#include <Arduino.h>

#define MOTOR_A1_PIN 14  // 左前轮A1引脚
#define MOTOR_A2_PIN 13  // 左前轮A2引脚
#define MOTOR_B1_PIN 12  // 右前轮B1引脚
#define MOTOR_B2_PIN 11  // 右前轮B2引脚
#define MOTOR_C1_PIN 10  // 左后轮C1引脚
#define MOTOR_C2_PIN 9   // 左后轮C2引脚
#define MOTOR_D1_PIN 8   // 右后轮D1引脚
#define MOTOR_D2_PIN 7   // 右后轮D2引脚
#define SERVO_1_PIN 18   // 叉臂舵机1引脚
#define SERVO_2_PIN 17   // 叉臂舵机2引脚
#define SERVO_3_PIN 16   // 叉臂舵机3引脚
#define BUZZER_PIN 15    // 蜂鸣器引脚
#define WS2812_PIN 1     // ws2812引脚

#define WIFI_SSID "Xiaomi_2BEB"
#define WIFI_PASSWORD "Miss1358547929"